Este Museu simboliza o espírito de um homem – “O Aleijadinho” - que dedicou toda a sua vida à arte feita para o povo, sem obliterar suas tradições, ao contrário, enaltecendo sua cultura religiosa e sua fé.
O Museu dispõe de um acervo formado por aproximadamente 265.664 itens entre peças e espécimes científicos preservados e vivos (coleção científica de plantas e reserva vegetal) e contextualizados nas áreas da Arqueologia, Paleontologia, Geologia, Botânica, Zoologia, Cartografia Histórica, Etnografia, Arte Popular e Documentação Bibliográfica e Arquivística.
A ideia de criar um museu voltado para a evolução dos meios de pagamento surgiu logo que o Banco Central foi fundado. Esse ideal se viabilizou a partir de decisão tomada em 17 de agosto de 1966 pela Diretoria do Banco.