Este artigo apresenta um jogo de queimada destinado à crianças de 07 a 12 anos de idade. O jogo “Queimada com pinos” parte do princípio de que o esporte pode e deve ser ensinado tanto a partir de situações lúdicas como a partir das determinações motoras e técnicas. As atuais discussões da Pedagogia do Esporte envolvem este tipo de prática e direcionam a base do ensino/aprendizagem para as questões cognitivas e complexas. O jogo “Queimada com pinos” faz parte da categoria “jogos de alvo”. Podemos afirmar que, após seu pleno desenvolvimento, consolida-se um processo de ensinar e aprender vários esportes coletivos, como o basquetebol, o voleibol e o handebol.